Robotaxis de Waymo en Madrid: pruebas ya y pasajeros en 2027
· actualizado el · 7 min de lectura · Equipo Taxio

En resumen: Waymo, la empresa de coches autónomos de Alphabet (la matriz de Google), ya tiene el permiso de la DGT y sus primeros Jaguar I-PACE empiezan a rodar por Madrid capital, Alcobendas y Getafe, de día y de noche, con un especialista de seguridad obligatorio al volante. El objetivo es llevar pasajeros en 2027. Pero hay un detalle que casi ningún titular menciona: ese permiso es técnico y no autoriza a cobrar por un viaje.
Qué empieza ahora en Madrid, Alcobendas y Getafe
Waymo cuenta con la autorización de la DGT para hacer pruebas en vía pública al amparo de la Instrucción VEH 2025/07. Los coches llevarán matrículas rojas de ensayo y, como precisa La Gaceta del Taxi, contarán obligatoriamente con especialistas de seguridad al volante.
El despliegue va por fases, y conviene no saltárselas:
- Fase 1: los vehículos circulan conducidos por profesionales, cartografiando las calles y recogiendo datos del entorno urbano.
- Fase 2: pruebas en modo autónomo, con un especialista formado por la empresa al volante supervisando.
- Fase 3, ya en 2027: el asiento del conductor se queda vacío y se abre el servicio de transporte de viajeros, siempre que antes lleguen las autorizaciones que hacen falta.
El área de pruebas no cubre toda la Comunidad de Madrid, pero tampoco se queda dentro de la M-30, según Xataka. Waymo no ha concretado todavía qué zona cubrirá cuando el servicio sea comercial.
El permiso de la DGT no autoriza a cobrar un viaje
Aquí está el matiz que convierte esta noticia en algo más que un anuncio tecnológico, y lo señalan por separado tanto Xataka como La Gaceta del Taxi. La autorización de la DGT es técnica: cubre los ensayos industriales y la seguridad viaria. Para cobrarle un viaje a un pasajero hace falta otra cosa, una autorización de transporte de viajeros: una licencia de taxi o un permiso VTC.
Y ahí aparece la contradicción que nadie ha resuelto. La Comunidad de Madrid ha repetido que la llegada del vehículo autónomo no conllevará la emisión de nuevas licencias de taxi ni el otorgamiento de nuevas autorizaciones VTC. Si eso se mantiene y a la vez hay servicio comercial en 2027, solo quedan dos caminos: que los robotaxis operen con títulos que ya existen (comprando o alquilando autorizaciones en el mercado) o que cambie la norma. No hay una tercera vía, y ninguna de las dos se ha anunciado.
Ese es exactamente el terreno en el que el taxi y las plataformas llevan más de diez años peleándose, y el mismo examen de proporcionalidad que ha marcado la sentencia del Supremo sobre el límite de 1 VTC por cada 30 taxis y el aviso de Bruselas a la ley catalana del taxi. La tecnología va por delante del título administrativo, no al revés.
Cuántos coches serán (y por qué nadie da la cifra)
Waymo habla de una flota pequeña al principio, que crecerá a medida que avance la validación técnica, y empieza con Jaguar I-PACE eléctricos. Ni Xataka ni Motor16 publican un número para Madrid.
Hay medios que sitúan la autorización de la DGT en 16 vehículos para un servicio de nivel SAE 4, pero es una cifra de una sola fuente: no la confirman ni Waymo ni el resto de la cobertura, y por eso no la damos por buena. Cuando alguien te dé un número cerrado de robotaxis en Madrid, merece la pena preguntar de dónde sale.
Lo que ya estaba en marcha: los 20 robotaxis de Uber
Waymo no es la primera. En septiembre la DGT concedió a Uber la primera autorización en España para turismos autónomos de nivel 4, que explotará con WeRide y Avomo, según La Gaceta del Taxi: 20 vehículos en la fase inicial, con un especialista a bordo, operando antes de que termine 2026.
Fuera de España, la escala de Waymo es otra. El 1 de septiembre abrió al público en Denver, San Diego y Tampa, y con eso ya opera en 14 ciudades de Estados Unidos con más de 4.000 vehículos, según TechCrunch. Sus otros destinos europeos anunciados son Londres y Múnich.
Qué supone para el taxi
Primero, la escala sigue siendo mínima. Una flota de pruebas pequeña, más los 20 coches de Uber, frente a las 59.475 licencias de taxi que hay en España y las 15.804 de la Comunidad de Madrid. En octubre de 2026 esto no cambia la jornada de nadie.
Segundo, lo que importa es el calendario del título, no el del coche. La parte difícil de 2027 no es que el asiento quede vacío: es de dónde sale la autorización para cobrar. Si algún día te llega la noticia de que Madrid crea autorizaciones nuevas, o de que se permite explotar robotaxis con títulos existentes, ese día sí será el importante.
Tercero, el taxi está en la mesa. En agosto, la DGT, las comunidades autónomas, plataformas como Uber, Waymo, Bolt y Free Now y representantes del sector presentaron un primer decálogo para ordenar la llegada del coche sin conductor, como contaron Motor16 y La Revista del Taxi. Piden una ley única con un mando estatal, y uno de los diez puntos es una transición justa, con periodos de adaptación y reconversión profesional para taxistas y conductores.
Y cuarto, el fondo del asunto es económico. Lo que un robotaxi quita de la ecuación es el coste del conductor. Por eso, más que la tecnología, lo que va a importar es cuánto rinde de verdad cada hora de un taxi con una persona al volante.
Cómo lo hace Taxio
Taxio no puede adelantar qué pasará con los robotaxis, y no lo va a intentar. Lo que sí hace es decirte cuánto te deja de verdad cada hora: registras cada carrera con la comisión de su plataforma y tus gastos, y ves tu media real de euros por hora y tu neto, no el bruto. Llegue la competencia que llegue, ese es el número con el que se decide.
Preguntas frecuentes sobre los robotaxis de Waymo en Madrid
¿Cuándo llegan los robotaxis de Waymo a Madrid?
Los primeros Jaguar I-PACE de Waymo empiezan a circular por Madrid capital, Alcobendas y Getafe en octubre de 2026, en fase de pruebas y con un especialista de seguridad obligatorio al volante. Waymo prevé transportar a sus primeros usuarios en 2027, sin fecha concreta.
¿Se puede pedir ya un robotaxi de Waymo en Madrid?
No. El permiso que tiene Waymo es la autorización de la DGT para hacer pruebas en vía pública al amparo de la Instrucción VEH 2025/07, y esa autorización es técnica: no permite cobrar por un viaje ni ofrecer el servicio al público.
¿Cuántos robotaxis va a tener Waymo en Madrid?
Waymo no ha publicado la cifra: habla de una flota pequeña al principio que crecerá según avance la validación técnica. Algunos medios sitúan la autorización de la DGT en 16 vehículos, pero ni Waymo ni las demás fuentes consultadas lo confirman.
¿Qué autorización necesitaría Waymo para cobrar en 2027?
Una autorización de transporte de viajeros, es decir, una licencia de taxi o un permiso VTC. Y ahí está el nudo: la Comunidad de Madrid repite que la llegada del vehículo autónomo no implicará nuevas licencias de taxi ni nuevas autorizaciones VTC.
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